- Feb 03, 2026
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Grúas automatizadas de muelle a barco: sistemas y tecnología
Aprenda cómo las grúas automatizadas de barco a tierra (STS) utilizan sensores, PLC, control antisway, posicionamiento y sistemas de seguridad para mejorar la manipulación de contenedores.
Las grúas automatizadas de barco a tierra (STS), también llamadas grúas automatizadas de muelle, son grúas portuarias avanzadas diseñadas para cargar y descargar buques de forma rápida, segura y precisa. Estas grúas utilizan sistemas controlados por ordenador, PLC, controladores de movimiento y sensores para gestionar la elevación, el desplazamiento del carro y el movimiento del pórtico con una intervención humana mínima. La automatización puede ir desde sistemas asistidos por operador con control antisway hasta grúas totalmente autónomas supervisadas desde una sala de control. Entre las tecnologías principales se incluyen la retroalimentación de posición, la compensación antisway y los sistemas de seguridad inteligentes para reducir los errores humanos y garantizar una manipulación de contenedores uniforme. Dado que las grúas STS representan una parte importante de la inversión de la terminal y de los costes de manipulación de carga, una mayor productividad mejora directamente la eficiencia del puerto y reduce el tiempo de atraque de los buques. Los sistemas automatizados de grúas STS de Yuantai integran tecnologías avanzadas de control y detección para acortar los tiempos de ciclo, aumentar el rendimiento y ofrecer un funcionamiento fiable y repetible en las terminales de contenedores modernas.
¿Por qué es importante la automatización de las grúas STS?
La productividad de las grúas STS es importante en las operaciones portuarias. Los portacontenedores ultragrandes modernos pueden requerir decenas de operaciones simultáneas de grúa para cumplir con horarios ajustados. Las grúas más rápidas y automatizadas permiten que los buques pasen menos tiempo en el muelle (tiempo de escala), lo que aumenta el rendimiento del puerto y la satisfacción de las navieras. La automatización también hace que el rendimiento sea más predecible: con sensores y algoritmos de control, las elevaciones se realizan a un ritmo constante en cada turno, reduciendo las variaciones causadas por la fatiga del operador o el tráfico. En resumen, la automatización de las grúas STS aumenta directamente la capacidad de la terminal y garantiza que los equipos del muelle puedan seguir el ritmo de los buques cada vez más grandes.
Grúa pórtico de barco a tierra de Yuantai
Las grúas pórtico de barco a tierra (STS) de Yuantai Crane son grúas de servicio pesado para la manipulación de contenedores, diseñadas para terminales portuarias y operaciones de transporte marítimo a gran escala. Estas grúas se desplazan a lo largo del muelle para cargar y descargar contenedores de forma eficiente entre los buques y los camiones o equipos del patio. Incorporan plumas largas y de alta resistencia y sistemas de elevación robustos capaces de levantar contenedores completamente cargados de forma segura y precisa. Las grúas están equipadas con controles avanzados para un posicionamiento preciso, desplazamiento a velocidad variable y funciones automáticas antisway para reducir los tiempos de ciclo y mejorar la seguridad. Los vanos, las alturas de elevación y las configuraciones del carro se pueden personalizar para adaptarse a distintos tamaños de buques y distribuciones de terminal. Diseñadas para ofrecer durabilidad, utilizan materiales resistentes a la corrosión, estructuras reforzadas y puntos de mantenimiento de fácil acceso para garantizar una alta disponibilidad en entornos marinos exigentes.
Niveles de automatización y tipos de soluciones
Las soluciones automatizadas de grúa pórtico de barco a tierra ayudan a las terminales a manipular contenedores de forma más rápida, segura y con menos intervención humana. El nivel de automatización puede variar según el presupuesto, los equipos existentes y los objetivos operativos.
1. Grúas STS manuales
Las grúas STS manuales dependen totalmente del operador en la cabina. El operador controla la elevación, el desplazamiento del carro y el movimiento del pórtico durante cada operación. Esta configuración es sencilla y probada, pero depende en gran medida de la habilidad y experiencia del operador. La productividad y la seguridad pueden variar entre turnos. Las grúas manuales suelen tener un coste inicial más bajo, pero pueden limitar la eficiencia y la uniformidad a largo plazo.
2. Grúas STS semiautomáticas
Las grúas STS totalmente automatizadas realizan los ciclos de carga y descarga con una intervención humana mínima. El software conectado al sistema operativo de la terminal planifica y ejecuta cada movimiento. La grúa se alinea con los contenedores, bloquea el spreader, eleva, se desplaza y deposita el contenedor automáticamente. La intervención humana solo es necesaria en casos inusuales, como un balanceo anormal, una desalineación o tareas de mantenimiento. Estos sistemas pueden ofrecer una productividad elevada y un rendimiento predecible. Sin embargo, requieren una infraestructura avanzada y una inversión económica elevada.
3. Grúas STS totalmente automatizadas (autónomas)
La grúa realiza los ciclos de carga y descarga de forma autónoma bajo la supervisión del sistema operativo de la terminal (TOS). Los movimientos se planifican y ejecutan mediante software: el sistema controla el polipasto y el carro de la grúa, se centra sobre los contenedores, acciona los twistlocks y deposita el contenedor sin comandos humanos durante el ciclo normal. Solo las situaciones excepcionales, como una recogida incorrecta, un balanceo fuerte o el mantenimiento, requieren intervención humana. Estos sistemas suelen funcionar bajo supervisión centralizada, con la intervención del operador limitada a las excepciones. Actualmente, solo algunas terminales han implantado una autonomía completa, pero la semiautomatización, como nivel intermedio, se adopta ampliamente como paso previo.
Tecnologías y sensores principales para la automatización
El núcleo de la automatización de las grúas STS es un conjunto de sensores y dispositivos de control que indican al sistema dónde se encuentra cada elemento y qué debe hacer. Las grúas automatizadas de Yuantai integran varios tipos de sensores, que a menudo se combinan, para realizar un seguimiento preciso de las posiciones de la pluma, el carro, el polipasto y el spreader, así como de la situación del buque y del patio.
1. Sistema antisway para grúas STS
El control antisway es una función básica de la automatización. Las grúas STS de Yuantai utilizan un sistema antisway activo para minimizar el balanceo de la carga, acelerando así las operaciones de recogida y colocación. Los métodos antisway se dividen en dos categorías: control de prealimentación (lazo abierto) y control de retroalimentación (lazo cerrado). En los sistemas de prealimentación, el sistema planifica perfiles de movimiento, como impulsos de aceleración y desaceleración, que amortiguan intencionadamente las oscilaciones de la carga antes de que se produzcan. En cambio, los sistemas de lazo cerrado utilizan la información de los sensores en tiempo real para contrarrestar cualquier balanceo detectado. Normalmente, la grúa instala sensores, como inclinómetros o sistemas de seguimiento del gancho mediante cámaras, para medir la desviación angular o la velocidad de la carga. A continuación, un controlador de retroalimentación ajusta la aceleración del carro o del polipasto para oponerse al balanceo.. En la práctica, las grúas STS modernas suelen combinar ambos métodos: conformación mediante prealimentación y corrección mediante retroalimentación. Este enfoque dual hace que la máquina se mueva de forma más controlada y amortigua el balanceo con mayor rapidez y precisión que el control manual. Como señala un estudio, los métodos de lazo cerrado utilizan información en tiempo real sobre el ángulo de la carga y la posición del carro para reducir activamente la oscilación, mientras que los métodos de lazo abierto aplican comandos calculados previamente para evitar el balanceo. El sistema antisway de Yuantai suele utilizar retroalimentación de movimiento de alta frecuencia, procedente de encoders y sensores del polipasto, para mantener el spreader casi inmóvil durante los desplazamientos y reducir los tiempos de espera en los puntos de recogida y descarga.
2. Sistema de posicionamiento automático para grúas STS
Conocer la posición exacta del spreader y de los elementos de la grúa es esencial para la automatización. El GPS RTK (cinemático en tiempo real) se utiliza a menudo en las grúas STS para el posicionamiento absoluto. Varias antenas GPS instaladas en la estructura de la grúa proporcionan una precisión de nivel centimétrico en patios abiertos y ayudan al sistema a referenciar la grúa con respecto a la cuadrícula de coordenadas de la terminal. En terminales cerradas o con muchos obstáculos, el GPS puede presentar problemas, por lo que se utilizan alternativas como el radar o el posicionamiento láser. Por ejemplo, los sensores de distancia por radar instalados en el carro pueden medir continuamente la distancia hasta paredes fijas o estructuras del buque para determinar la posición del carro a lo largo de la pluma. Los encoders de alta resolución instalados en los motores del polipasto y del carro permiten un control de lazo cerrado: informan de los ángulos del eje del motor, que se traducen en posiciones precisas del carro y del polipasto, incluso en milímetros. Los sistemas de Yuantai combinan todos los datos disponibles: el GPS proporciona la ubicación general en el muelle, el radar y los láseres la ajustan y los encoders rotativos permiten un control preciso. En algunos diseños, un sistema de posicionamiento basado en cámaras instalado en el spreader lee marcas del suelo o referencias del buque para ajustar la alineación final. El resultado es un sistema de posicionamiento automático de alta precisión en el que la grúa conoce en todo momento la posición de su gancho o spreader con respecto a los contenedores, las celdas del buque y los puntos del suelo.
3. Sistema de visión para el gancho/spreader de la grúa STS y seguimiento del gancho mediante cámaras
La visión desempeña un papel cada vez más importante en la automatización de las grúas STS. En las grúas modernas de Yuantai, se instalan cámaras en el carro o en el spreader para observar el contenedor y el gancho desde arriba. Estas cámaras proporcionan al operador, ya sea remoto o asistido, una vista de las esquinas del contenedor y de los twistlocks, pero también envían datos de imagen a los algoritmos automáticos. Por ejemplo, la visión artificial puede seguir con precisión la posición del gancho durante el descenso y alinear el spreader sobre un contenedor. Las investigaciones muestran que el seguimiento visual del spreader sin marcadores puede proporcionar una estimación de su posición y orientación para aplicaciones de seguridad y control. En la práctica, los sistemas de Yuantai pueden utilizar cámaras para detectar los bordes o las marcas del contenedor y guiar el descenso final, asegurando que el spreader quede correctamente apoyado. Las cámaras avanzadas de OCR (reconocimiento óptico de caracteres) leen automáticamente los números de identificación de los contenedores cuando estos salen del buque y vinculan los movimientos con el TOS.
4. Fusión de sensores para la automatización de grúas
Las soluciones STS automatizadas más robustas utilizan la fusión de sensores, combinando múltiples entradas para obtener una visión completa de la situación. Al mismo tiempo, las cámaras verifican que el spreader esté centrado y los encoders confirman las posiciones de los motores. Los controladores de automatización de Yuantai reciben todas estas señales: si un sensor deja de funcionar, por ejemplo, debido a la pérdida de señal GPS, los demás pueden cubrir esa función. Yuantai integra sensores giroscópicos o inclinómetros para tener en cuenta pequeñas inclinaciones y vibraciones de la estructura, así como sensores de vibración para supervisar el estado del equipo. Todas las señales se sincronizan a alta velocidad, a cientos de Hz, en el controlador de movimiento. El resultado es un control del movimiento muy estable y preciso, incluso con cambios de tiempo o con objetivos en movimiento.
5. Sistemas de alineación visual del spreader, detección de espacios y detección de twistlocks con bloqueo automático
Los sistemas de spreader de Yuantai utilizan tecnologías avanzadas de visión y sensores para garantizar una manipulación precisa de los contenedores y una elevación segura. Los sistemas de visión y los sensores inductivos comprueban la alineación antes del bloqueo. Las cámaras pueden observar la parte superior del contenedor para confirmar que las bolsas de los twistlocks estén alineadas con las esquinas del spreader. Si se detecta una desalineación, el sistema de control realiza pequeños ajustes en el carro o el spreader. Para verificar el accionamiento de los twistlocks, Yuantai utiliza varios sensores inductivos de proximidad en cada esquina para confirmar que los pernos estén correctamente posicionados. Estos sensores comprueban que cada twistlock gire 90° y quede completamente bloqueado antes de permitir la elevación. El PLC solo permite elevar la carga después de que las cuatro esquinas estén correctamente enclavadas. Si algún bloqueo falla, el sistema mantiene la posición y avisa al operador. Este proceso de bloqueo y verificación totalmente automático mejora la seguridad, reduce los errores humanos y garantiza una manipulación fiable de contenedores en operaciones portuarias y de terminal exigentes.
Sistemas de control, software y arquitectura inteligente
1. Arquitectura del sistema de control de las grúas STS
Las grúas STS automatizadas de Yuantai utilizan una arquitectura de control por capas para ofrecer alta precisión, seguridad y fiabilidad. La capa inferior incluye servodrives e inversores para los motores del polipasto, el carro y el pórtico, que ejecutan comandos precisos de velocidad y posición basados en la retroalimentación de los encoders. La capa intermedia utiliza PLC industriales para gestionar la lógica de la grúa, los enclavamientos y las secuencias de funcionamiento, mientras que los controladores de movimiento integrados o dedicados planifican trayectorias suaves y coordinan los movimientos del polipasto y del carro con el control antisway. Un PLC de seguridad independiente supervisa continuamente las paradas de emergencia, las zonas de seguridad y las señales críticas, y puede anular el sistema principal para detener la grúa de inmediato si detecta un riesgo. El sistema está basado en plataformas PLC compatibles con IEC 61131, con alimentación y comunicación redundantes, y redes de alta velocidad como EtherCAT o Profinet conectan los variadores y sensores. Este diseño robusto y escalable permite futuras actualizaciones, ampliaciones de automatización y conversiones sencillas, por lo que es adecuado para puertos y terminales que requieren un alto rendimiento y una fiabilidad a largo plazo.
2. Software de automatización de grúas
El software de automatización de grúas de Yuantai está diseñado para hacer que la elevación sea más rápida, segura y precisa mediante un control inteligente del movimiento. El sistema utiliza la planificación de trayectorias para calcular los movimientos más adecuados del polipasto y del carro entre los puntos de recogida y descarga, respetando los límites de velocidad y aceleración. Esto reduce el tiempo de ciclo y evita balanceos innecesarios. La compensación antisway ajusta aún más el movimiento para que la carga llegue con una oscilación mínima, mejorando la precisión de posicionamiento. Cuando varios motores funcionan juntos, por ejemplo durante operaciones de doble elevación o durante el desplazamiento combinado del carro y del pórtico, el software sincroniza todos los accionamientos para que se muevan de forma perfectamente coordinada y evitar desviaciones o cargas desiguales. En grúas con dos polipastos, el sistema equilibra ambos lados para garantizar un reparto uniforme de la carga. El software de automatización personalizado de Yuantai funciona en un PLC o controlador de movimiento y trabaja en tiempo real con la información de los sensores. Puede ajustar automáticamente la velocidad y el movimiento, por ejemplo, cuando están activas las zonas de seguridad o los enclavamientos. Este control de lazo cerrado optimiza la trayectoria de la carga tanto para la velocidad como para la seguridad, por lo que es adecuado para sistemas de grúa modernos de alto rendimiento.
3. Telemática y diagnóstico remoto para grúas STS
La telemática y el diagnóstico remoto para grúas STS proporcionan a los operadores una visibilidad y un control completos de su flota de grúas. Yuantai puede equipar las grúas STS modernas con módulos de telemática IoT que envían datos en tiempo real, como corriente del motor, temperatura, niveles de vibración y registros de fallos, a un sistema central de gestión de flota. Estos datos permiten realizar diagnósticos remotos, de modo que los técnicos pueden supervisar el estado de la grúa desde una oficina remota y detectar a tiempo desgastes anormales o problemas de rendimiento. Los sensores instalados en rodamientos y reductores permiten un mantenimiento predictivo al generar alertas cuando la temperatura o la vibración superan los límites seguros, lo que permite planificar inspecciones antes de que se produzcan fallos. Para las terminales, esto reduce las paradas no planificadas y los costes de mantenimiento. Las actualizaciones de software también pueden implementarse de forma remota para mejorar el rendimiento de la grúa y añadir nuevas funciones, con controles de seguridad establecidos. Los servicios de soporte remoto de Yuantai analizan los datos de la grúa para optimizar los ciclos de elevación, ajustar la configuración antisway y preparar las piezas de repuesto con antelación.
Seguridad, prevención de colisiones y zonificación
La seguridad es una prioridad en el diseño de las grúas STS automatizadas. Yuantai equipa sus grúas con múltiples capas de prevención de colisiones y lógica de seguridad.
1. Sistema de prevención de colisiones de grúas y arquitecturas anti-colisión para grúas STS
Las grúas STS de Yuantai incorporan sistemas avanzados de prevención de colisiones diseñados para mejorar la seguridad y proteger los equipos. Estos sistemas utilizan sensores LiDAR o radar para escanear la zona situada delante y alrededor de la pluma de la grúa. Si un obstáculo, como otra grúa, una estructura del buque o una persona, entra en una zona definida, la grúa reduce automáticamente la velocidad o se detiene. El sistema define dos zonas: una zona de advertencia que reduce la velocidad y una zona de protección que activa una parada de emergencia. Estas zonas se ajustan dinámicamente según la velocidad y la dirección de la grúa, garantizando siempre un tiempo de reacción suficiente. Además del escaneo de la pluma, los controladores de Yuantai proporcionan conocimiento de la posición de las grúas para las grúas de muelle adyacentes. Los enclavamientos virtuales impiden que las grúas entren en el espacio operativo de las demás mediante información de posición y lógica de software. Esto permite coordinar varias grúas en tiempo real, manteniendo una separación segura y un funcionamiento eficiente, al tiempo que se reduce el riesgo de colisiones.
2. Zonificación de seguridad para varias grúas STS, enclavamiento entre grúas y lógica de control regional
En atraques con varias grúas STS, la automatización de Yuantai garantiza unas operaciones seguras mediante una zonificación avanzada de seguridad, enclavamientos entre grúas y lógica de control regional. El muelle se divide en zonas asignadas a cada grúa, y el software impide que una grúa entre en el área de trabajo de otra. Las reglas de enclavamiento pueden configurarse en el PLC, por ejemplo, exigiendo que una grúa se retraiga por completo o entre en espera antes de que pueda moverse una grúa vecina. Muchos puertos también utilizan centros de control regionales que supervisan varias grúas al mismo tiempo. En estas configuraciones, si una grúa está en mantenimiento o se produce una emergencia, el sistema restringe automáticamente las demás para evitar colisiones y errores humanos. El sistema anti-colisión funciona de forma independiente respecto a la automatización principal y utiliza sensores físicos, como LiDAR o radar, combinados con enclavamientos del PLC, de modo que las grúas mantienen la seguridad incluso durante el funcionamiento manual. Este enfoque por capas mejora la eficiencia operativa y reduce el riesgo de accidentes.
3. Control de seguridad ante fallos para grúas STS automatizadas y comportamiento de parada de emergencia/parada segura
Las grúas STS automatizadas de Yuantai están diseñadas con controles de seguridad ante fallos para garantizar la seguridad en cualquier situación. Los botones de parada de emergencia (E-Stop) situados en la cabina de la grúa, las estaciones de tierra o las consolas remotas están conectados directamente al PLC de seguridad. Al pulsar un E-Stop, se corta inmediatamente la alimentación de todos los accionamientos mediante relés de seguridad y se activan frenos mecánicos o electromecánicos para detener la grúa. El comportamiento de parada segura también está definido de forma precisa: durante una parada controlada, la grúa puede reducir la velocidad y dejar la carga en una zona segura, por ejemplo, si se produce un problema menor de alimentación mientras los frenos siguen disponibles. En caso de pérdida total de energía, los frenos mantienen el polipasto y el pórtico, manteniendo la carga inmóvil hasta que se restablezca la alimentación. El sistema está diseñado para detectar cualquier fallo individual, como un fallo del motor, un error del sensor o una interrupción de la comunicación, y activar una respuesta segura predefinida, normalmente deteniendo todos los movimientos para proteger al personal, los equipos y la carga.
Entorno operativo y resistencia a las condiciones ambientales
Las grúas STS funcionan al aire libre en condiciones exigentes y deben compensar numerosos factores externos.
1. Compensación del balanceo del buque para la automatización STS y control de compensación del movimiento dinámico del buque
A diferencia de las grúas fijas instaladas en tierra, las grúas STS (Ship-to-Shore) deben levantar y colocar contenedores desde un buque en movimiento, lo que requiere una automatización avanzada para compensar el balanceo del buque y controlar el movimiento dinámico. Estos sistemas miden el balanceo, cabeceo y movimiento vertical del buque mediante sensores situados en la pluma de la grúa, el spreader o mediante señales procedentes directamente del buque, y ajustan el movimiento del polipasto para mantener alineado el spreader. Por ejemplo, si el buque se inclina, el controlador de la grúa compensa la trayectoria del polipasto para adaptarla a la inclinación, eliminando el balanceo aparente y manteniendo una posición precisa de la carga. Algunos sistemas utilizan un péndulo de referencia o un inclinómetro en la grúa para detectar los ángulos de balanceo, mientras que los algoritmos antisway adaptativos distinguen entre el movimiento del buque y el movimiento de la grúa, estabilizando la carga incluso durante el funcionamiento semiautomático o manual.
2. Resistencia ambiental: mitigación de interferencias por viento, lluvia, niebla y sensores exteriores
Yuantai diseña sus sistemas de automatización de grúas para funcionar de forma fiable en condiciones exteriores exigentes, como viento, lluvia, niebla y otras interferencias ambientales. Los sensores se seleccionan por su resistencia: el radar y el LiDAR pueden detectar objetos a través de la lluvia, el polvo y la niebla donde las cámaras pueden fallar, mientras que las cámaras utilizan alto rango dinámico, calefactores o limpiaparabrisas para hacer frente a la condensación. El software puede detectar obstrucciones en las lentes, como nieve, y depender temporalmente de otros sensores. El viento se controla mediante controladores antisway y anemómetros, lo que permite a la grúa compensar las ráfagas o reducir y detener las operaciones si las condiciones superan los límites de seguridad. Para evitar lecturas falsas causadas por reflejos en estructuras de acero, vías férreas u objetos pequeños en movimiento, las señales de radar y LiDAR se filtran y se comprueban temporalmente, mientras que los sensores robustos con clasificación IP68 pueden soportar tormentas. Las autocomprobaciones y calibraciones periódicas garantizan que los datos de los sensores sigan siendo precisos, y varios tipos de sensores proporcionan respaldo para mantener un funcionamiento seguro y preciso con cualquier condición meteorológica o interferencia ambiental, haciendo que el sistema sea muy fiable para puertos y la manipulación de materiales al aire libre.
3. Algoritmos de coordinación de varias grúas para muelles con mucho tráfico
Los algoritmos de coordinación de varias grúas de Yuantai están diseñados para mejorar la eficiencia en muelles con mucho tráfico y mantener la seguridad. Más allá de evitar simplemente las colisiones, varias grúas automatizadas pueden comunicarse para optimizar el flujo de trabajo. Por ejemplo, las grúas adyacentes pueden compartir información sobre las celdas del buque: una grúa termina una sección y avisa a la siguiente para que continúe. El software de control puede seguir estrategias de cooperación y, en configuraciones avanzadas, el TOS de la terminal puede asignar intervalos específicos de celdas a cada grúa, con enclavamientos que garantizan una operación segura y secuenciada. Los algoritmos también incluyen una lógica de prioridad de paso: cuando dos grúas convergen en zonas superpuestas, una puede reducir ligeramente la velocidad para permitir que la otra termine.
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué es una grúa automatizada de barco a tierra?
Una grúa automatizada de barco a tierra (STS) es una grúa portuaria para contenedores equipada con ordenadores, sensores y software de control que realizan automáticamente muchas tareas de elevación y posicionamiento. En lugar de que un operador controle manualmente cada movimiento, las grúas STS automatizadas utilizan controles de movimiento precisos, algoritmos antisway y sistemas de visión/radar para recoger, elevar y depositar contenedores con alta velocidad y uniformidad.
P: ¿Se puede automatizar una grúa STS mediante retrofit?
Sí. Las grúas STS existentes pueden modernizarse con kits de automatización. Esto normalmente implica añadir sensores, como GPS, cámaras y radar, instalar un PLC de automatización local y actualizar el software de control. Un retrofit suele convertir una grúa manual en un modo semiautomático, con antisway asistido por operador y posicionamiento automático, o incluso en una grúa totalmente automatizada.
P: ¿Cómo funciona el sistema antisway en las grúas STS automatizadas?
Las grúas STS automatizadas utilizan el control antisway para amortiguar la oscilación de la carga. Los sistemas utilizan una entrada de prealimentación con conformación de movimiento, que planifica los movimientos para evitar provocar el balanceo, o un control de retroalimentación, que contrarresta activamente el balanceo cuando se detecta, o ambos métodos. Por ejemplo, si la carga oscila, los sensores detectan su ángulo y el controlador ajusta el movimiento del carro o del polipasto para compensarlo. Las grúas de Yuantai combinan estos métodos para que los contenedores se estabilicen mucho más rápido que con el control manual.
P: ¿Son seguras las grúas STS automatizadas?
Sí. Cuando están correctamente diseñadas y verificadas, las grúas STS automatizadas cuentan con altos niveles de seguridad. Incorporan varios sistemas de protección: láseres o radares de prevención de colisiones para detenerse ante obstáculos, PLC de seguridad con paradas de emergencia y comprobaciones de integridad antes de la elevación, como la verificación del bloqueo de los twistlocks. Una ventaja importante es que los operadores pueden trabajar desde salas de control, alejados de los riesgos. La fusión avanzada de sensores, como LiDAR y cámaras, también puede detectar personas y evitar que la grúa se acerque demasiado. En resumen, la automatización añade varias capas de controles de seguridad que reducen la posibilidad de accidentes.
